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  在工业4.0、中国制造2025地倡导之下，智能制造备受企业追捧。其中，打造智能工厂成为了制造企业热门的智能制造实践。对于制造企业而言，企业内部的采购、生产、销售流程都伴随着物料的流动。因此，越来越多的制造企业在重视生产自动化的同时，也越来越重视车间物流自动化、智能化，特别是自动化立体仓库、智能夹具、AGV、桁架式机械手、悬挂式输送链等的应用成为了智能工厂建设的重要突破口。  近年来，智能...